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“盘古一号”亮相

admin6个月前 (09-26)西安厂房信息16

  本报讯(首席记者 李明)10月18日,国内首台桥式防爆重载搬运机器人——“盘古一号”在灞桥区新兴产业园下线,标志着我国自主研发的防爆重型搬运机器人技术迈上新的台阶。

  当日10时20分,一辆长9.5米、宽2.5米、高90厘米,外观酷似平板车的机器人从装配车间缓缓“走”出,停在一块空地上,两台起重机轮番将11块各重5吨的铁锭以及一块5吨多重的巨型铁盘吊放在机器人的平台上,两名工作人员检查载重正常后开始测试。机器人的前后两组轮胎顺时针原地旋转90度,整个身躯向东边横向缓缓移动,当“走”到一座厂房门前时前后轮胎复位,爬上8度的缓坡并进入厂房,其间,机器人自行调整身姿,平台上的铁锭始终保持着水平位置。停留了大约1分钟后,机器人倒退出厂房停在门前空地上,以后端轮胎为圆点,前端轮胎旋转110度,整个身躯在场地划了个半圆,接着又逆向旋转复位。至此,测试工作圆满完成。头戴红色安全帽的企业负责人姜忠伟激动地宣布:“我们成功了!‘盘古一号’顺利通过所有测试正式下线。”

  盘古是我国神话传说中力大无比的“创世神”,是创新、创造的化身。据介绍,这台机器人由西安诚合工业自动化设备有限公司自主研发生产,采用独特的桥式结构设计,能够轻松承载重达55吨的物品,能够自主完成路径规划、避障等任务,并可实现对机器人的远程监控,填补了我国在该领域的空白,因而取名“盘古一号”。“机器人能够在面粉厂、水泥厂等大型厂矿、航空航天等领域危爆环境下代替人工安全稳定运行,可极大提升工作效率和保障生产安全。”姜忠伟说。

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